Почему кошка приземляется на лапы

Почему кошка, выпущенная из рук лапами вверх, через мгновение оказывается на лапах? Учёные десятилетиями спорили, как ей это удаётся без опоры. Ответ — в рефлексе, гибкой спине и физике, которую она использует, не нарушая законов.